Emisor y receptor en una sola carcasa: la detección se lleva a cabo captando la luz reflejada por el objeto.

Fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo (estándar; puntos de luz muy grandes y pequeños; para objetos altamente brillantes y pulidos)

Fotocélulas autorreflexivas energéticas

Sensores de referencia dinámicos