إن RG2 و RG6 عبارة عن مقابض روبوتية مرنة بإصبعين مع ضربة واسعة. إن مقابض ذراع الروبوت ذات الحمولة الصافية 2/6 كجم هذه عبارة عن مقابض تعاونية مرنة مع مبدل سريع مدمج وشوط يصل إلى 110/150 مم. إنها أدوات لمجموعة واسعة من التطبيقات. توفر أطراف الأصابع المخصصة مرونة كبيرة في الإمساك، ويمكن للعملاء استخدام أداة واحدة لأجزاء مختلفة من عملية الإنتاج مما يزيد من استخدام الروبوت إلى أقصى حد. يعمل تصميم التوصيل والإنتاج على تقليل وقت النشر من يوم إلى ساعة.

إن RG2-FT عبارة عن قابض متطور مع استشعار وذكاء إضافيين. يحتوي على مستشعر مدمج للقوة/عزم الدوران ومستشعر القرب مما يوفر أتمتة دقيقة للغاية. إنه يمنح الروبوت القدرة على الشعور وكأنه يد بشرية. يتيح ذلك تعاونًا حقيقيًا مع المشغلين البشريين، ودعمهم كما يفعل زميل العمل. يمكن تحقيق عمليات الإدراج بشكل أسرع وأكثر دقة. هذا القابض مثالي للتعامل مع المواد الهشة. يمكنه اكتشاف موضع الأشياء بدقة.

من السهل نشر القابض المتوازي 2FG7 في المساحات الضيقة ويتعامل مع متطلبات الحمولة الصافية الصعبة. OnRobot's 2FG7 عبارة عن قابض كهربائي متوازي كامل ومنخفض التكلفة وجاهز للاستخدام ويمكن نشره في غضون دقائق ولا يتطلب أي هندسة مخصصة للتثبيت أو البرمجة أو الصيانة. يمكن إعادة نشر 2FG7 بسهولة على أي روبوت رئيسي تعاوني أو صناعي خفيف، مما يجعله مثاليًا للإنتاج منخفض الحجم وعالي المزيج، ويتيح عائدًا سريعًا على الاستثمار للعديد من التطبيقات المختلفة. أصغر حجمًا وأكثر قوة من مقابض الأصابع الأخرى، 2FG7 مثالي للاستخدام في التطبيقات ذات مساحة المناورة المحدودة. بفضل حمولة قصوى تبلغ 11 كجم (24.3 رطلاً)، ونطاق قبضة خارجي يصل إلى 73 مم (2.87 بوصة)، وقوة إمساك تتراوح من 20 نيوتن إلى 140 نيوتن، يمكن لـ 2FG7 متعدد الاستخدامات التعامل بسهولة مع الحمولات الثقيلة أو الضخمة.

يعتبر 3FG15 مثاليًا للإمساك بمجموعة واسعة من الأشياء الأسطوانية في تطبيقات العناية بالآلات مثل آلات المخرطة CNC. يقوم تصميم المقبض تلقائيًا بتوسيط قطع العمل، مما يؤدي إلى نشر سريع مع قبضة قوية وثابتة ووضع دقيق. قبضة قوية ومستقرة مع 3 نقاط اتصال تجعل المقبض سريعًا وسهل إعادة النشر لعمليات متعددة. مع حمولة تصل إلى 15 كجم، يتنافس 3FG15 مع مقابض الأصابع الأكبر حجمًا والأقل مرونة بكثير.